小型走行ロボットのためのモーター特性評価ガイド（2016年版）

この記事では、小型走行ロボットを設計・制御する際に不可欠なモーターの特性評価手法について解説されています。精密な制御を実現するための基礎知識として、当時のエンジニアたちの知見がまとめられた貴重なリファレンスです。