なぜロボティクス開発はこんなにも難しいのか？エンジニアが直面する5つの壁

ロボティクス開発は、ハードウェアの物理的な制約、制御の複雑さ、そして予測不可能な環境など、ソフトウェア開発とは比較にならない難易度があります。現実世界のノイズや予期せぬ挙動に対処し続ける必要があるため、デバッグすらままならないことも珍しくありません。

遠くない未来、みんな俺たちを振り返ってこう思うんだろ。「当時はまだロボットすら持っていなかったのか！どうやって食事してたんだ？」ってさ。未来の読者よ、教えてやるけど全然楽じゃないんだぞ！店に行って自分で食料品を運ぶか、ヘルパーに金を払って頼むしかない。そこにはロボットなんて介在しないんだ。料理をする時だって、自分で切って下準備して調理するか、他の人間にやってもらうか、調理不要の出来合いの物を買うしかない。それに食事が終わったら、自分で皿を食洗機に入れなきゃいけない。言葉を発するだけでロボットが全部やってくれるなんてことは、今はまだ無理なんだよ！

ロボット工学の専門家として言わせてもらうけど、言及されている内容に加えて、コンプライアンスの問題や、センサーで捉えきれないダイナミクスへのオンライン適応、あるいは超複雑な微細メカニズムについては触れられていないな。現行の触覚センサーは指一本につき数千ドルもかかるし、現実世界でのMTBF（平均故障間隔）は数時間程度しかない。コストの問題は量産効果で解決できるかもしれないけど、この脆さという課題はもっと手強いよ。