【夢の自作】Raspberry PiとQwenで愛車を「AI搭載の賢い相棒」に改造してみた

驚いたことに、Raspberry Pi上で35BパラメータのQwenモデルを動かすことに成功しました。動作も非常に安定していて、その賢さには目を見張るものがあります。具体的には、車のOBD（オンボード診断）コネクタを介して車両内部のデータを読み取りつつ、メーカーのクラウドサービスと連携してエアコンの操作やドアの施錠・解錠まで制御できるようにしました。さらに、車両マニュアルをすべて学習させ、私の「エージェントファミリー（他のAIエージェントたち）」とも連携させています。

これで、「いつオイル交換をすべきか？どんなオイルを使えばいい？」といった質問にオフライン環境でも完璧に答えてくれるようになりました。また、オンライン時には他の強力なモデルたちと対話することで、車両状態を共有したり、新機能の計画や自己開発までこなしてくれます。

例えば、もし走行不能な故障が発生した場合、車のAIエージェントがすぐに私の一族のAIたちへ状況を共有します。すると、私がわざわざ確認作業をしなくても、AIたちが適切な電車のチケットを自動で探してくれる……そんな未来のようなシステムが完成しました。

いいね。でも、そのタスクに本当にそのモデルが適してるの？アクティブパラメータが3Bだからかなり軽快だとは思うけど、Gemma 4 E4Bの方が実用的じゃない？

OBDデータを取り出すためのハードウェア構成はどうなってるの？

今、小型タッチスクリーンに診断情報を表示させるために組み込んでる最中なんだけど、目標はレトロな見た目のモニターで、OBDデータを表示しつつ、地図データと連携して『クレイジータクシー』風のウェイポインターを表示することなんだ（これがめちゃくちゃ難しい）。失礼を承知で言うと、これ……本物なの？OBD-IIから診断コードを取得してグラフィカルなUIに表示するだけでも、電源周りの課題をクリアするだけで精一杯だよ。そこを突破したとして、Raspberry Pi（か何か）を使ってメーカーのクラウドサービス（空調やロック、リモートスタート）にMITM攻撃みたいに割り込むなんてどうやったの？Raspberry PiからメーカーのAPIに対して、どうやってTLS接続を確立してるわけ？メーカーなら興味津々だろうね。だって車の鍵をもう一つ作ったのと同じことだから。それに、これ何の役に立つの？クラウド接続やコントローラーは元々車に付いてるわけで、エアコンを付けるためにRaspberry Piのシェル（24時間動かしてるの？）に接続して車のアプリを操作するなんて、手間がかかりすぎないかな。あと、もしや「Raspberry PiでQwenが動く」って、ローカルで推論させてるってこと？だとしたら……証拠を見せてほしいな。最近のAI事情はよく分からないけど、かなり怪しい気がする。

READMEを人間が書いた部分がないか探してみたけど、見当たらなくて諦めた。Mermaidのダイアグラムすらレンダリングされてないし。

そのLLMは何をしてるの？マニュアルに載ってるエンジンオイルの種類を調べるために、わざわざ車と接続させる必要がどこにあるんだ？何が目的なの？

念のため忠告しておくけど、車に関する具体的な情報に関しては、ローカルモデルもフロンティアモデルもかなり精度が低いよ。製造年月のわずかな違いで、オイルの量や粘度が変わったりするし、こういう細部がすごく重要なんだ。フロンティアモデルですら、何十年もネットフォーラムで語り継がれていて、スクレイピング対象のファンデータベースも山ほどあるはずの『1994年式日産スカイライン』のエンジンすら正しく答えられなかったよ。『1994年式スズキ・スイフトのエアフィルターは何がいい？』みたいな質問も、当たったり外れたりだし。

宣伝させてもらうと、https://pitstop.app を作ったよ。長年取り組んでるし、自分でもよく車いじりやレースをしてるんだ。LLMを完全に信用するのはやめたほうがいいと思う :p でも、このプロジェクト自体はめちゃくちゃ最高だね。