HN32369
ハードウェア知識ゼロから挑む！自作オクトコプター製作の全記録
Building a custom octocopter from scratch with no prior hardware experience
noleary・20日前
議論
11件ハードウェアの経験が全くない状態から、ゼロベースでオクトコプター（8枚羽根のドローン）を自作することに挑戦しました。
同じポーランド出身のエンジニアとしてフォローするよ！ :)
もし激安の中国製ドローンを手に入れるとしたら、RL（強化学習）とMCP（モデル予測制御）のどっちが使われている可能性が高いんだろう？今の「標準」ってどっちなのかな？
投稿時間が逆になってることに気づかなかったよ（笑）。あなたがこれを自作したのかどうか混乱してたんだ。ありがとう、これ最高だね！
素晴らしい学びの旅だね、お疲れ様！
すごいね。最近、自作ビルドの動画をたくさん見てるんだ。一つ質問があるんだけど、なんでFDMの3DプリントじゃなくてCNC切削を選んだの？TFA（元記事）ではマシニングセンターを使ったとしか書かれてなくて詳しく触れてないよね。
- G-10グラスファイバー（アーム）と5mmカーボンファイバー（ボディ）のCNC切削
TFAにはこうも書かれている：
これを解決するために、ドローンの中央を瞬間接着剤で固定している間、アームを完璧な位置に保持する公差ゼロの組み立て用治具を3Dプリントした。
全部3Dプリントじゃダメだったのかな？
3時間飛行できて数百マイル移動できるドローンを、250ドルのプリンターで自作した人がいるよ：
それに、パイクスピーク優勝経験者が運転する車のボディに20万ドルの見積もりが出た時、チームは代わりに家でボディを3Dプリントしたんだ（40個くらいのパーツを組み立てる形式）。かかった費用は2000ドル以下（見積もりの100分の1！）だった。全パーツをプリントする様子がこれ：
要するに、多くのドローン愛好家（そして今やレースカーを作る人たちさえ）が家庭用の3Dプリンターでパーツをプリントしている中で、なぜあえてCNC切削を選んだのか理由が知りたいな。
これ最高にクールだね！聞きたいんだけど、G10グラスファイバーとカーボンファイバーを削るのに、エンドミルは何本ダメにしたの？
カーボンの粉塵を吸い込むのはアスベストと同じくらい危険だって聞いたことがあるよ。
何もかもが素晴らしいね！お見事。ただ、「R_of_L-copter」っていう名前にするチャンスを逃したのが惜しいかな。
オクトコプター（8ローター機）について前から疑問に思ってたんだけど、アームの代わりにリング状の構造を使うのって重量的に有利なのかな？6.28r < 8rだけど、実際のアームの長さは円周より短いし、コンポーネントを中心付近に配置したいこともあるしね。頑丈なフレームを作る代わりに、軽い繊維（カーボンファイバーやナイロンなど）で中央のコンポーネントを引っ張って固定する形も考えられるけど、6.28と8の小さな差だとわざわざやる価値はないのかもね。
すごく印象的だね！私は大学院でNASAのプロジェクトのために、RLを使った耐故障性オクトローター制御の研究をしていたんだ。もしかしたらこれが役に立つかも[1、セクション8.3参照]！分野の進化が速いから、今ならもっと良い手法があるかもしれないけれどね。
UAVの物理学に興味がある人向けに、解説記事も書いているよ2。
こんにちは！！Karolinaです、私のプロジェクトです！LinkedInでDMをもらうまで、ここに投稿されているなんて全く知りませんでした。何か質問があれば気軽に聞いてください。X（karolina_dubiel）でもフォローしてね。
温かい言葉を本当にありがとう、すごく励みになります！