水たまりに突撃！？Waymoのロボタクシー約3,800台が緊急アップデートを実施

自動運転タクシーを展開するWaymoが、走行中に水たまりへ突っ込んでしまうというトラブルを受け、約3,800台の車両に対して緊急のソフトウェアアップデートを実施しました。自動運転システムの判断ミスを防ぐための重要な修正となります。

濡れた路面と深い水たまりを見分けるのは難問だね。人間だってしょっちゅう間違えるし。自動運転車には水深センサーを搭載すべきだよ（自分たちが2005年のDARPAグランドチャレンジに参加した時はそうしていた）。そうすれば慎重に進入して深すぎるか確認できる。まあ、浅い水たまりに対しても過剰に警戒するようになるかもしれないけどね。

今回の「リコール」ってどういうこと？ソフトウェアアップデートが入るだけでリコール扱いになるの？

LIDARとカメラによる自動運転アプローチの違いについて詳しい人、Teslaなら今回のような状況をどう処理するのか教えてくれないか？

Waymo：「ドアをロック、PanteraのFloodsを合唱しながら、水の中に突っ込む」

『流しちまえ、洪水と一緒に彼を連れて行くんだ』

もうすぐニューオーリンズで導入されるらしいけど、あそこはどこもかしこも水たまりだらけだし、隠れた巨大な穴（ポットホール）もある。道を熟知していないと厳しいよ。面白くなりそうだね。

記事の現在（おそらく元々の）タイトルの方が誤解が少ないね。「Waymo、不具合で一部車両が『水たまりに突入』したことを受け、ロボタクシー3,800台をリコール」

つまり、3,800台のWaymo車が今も水の中でタイヤを空転させているわけじゃないってことだ。

100万回に1回の頻度のために専用センサーを付けるのではなく、状況を推論して回避できるかどうかが興味深い点だね。

推論には、水たまりによる減速やハンドル操作の補正、それにマシンビジョンによる水たまりの検知を組み合わせるのが必要だろう。

あとGoogleの強みは、同じエリアでGoogleマップやナビを使っている何十万人ものユーザーがいることだ。スマホの加速度センサーは衝突をかなり正確に検知できる。水たまりによる急減速を検知して、危険箇所として報告する仕組みは十分に実現可能だと思うよ。

実は秘密裏にWaymo潜水艦を開発してたりして…

それが自動運転車に期待されていることだよね。

問題が見つかれば、どんなに些細なことでも修正されて全体に適用される。これからは、そのモデルのすべての車両（将来のモデルや関連モデルも）が同じ問題を抱えることはなくなる。この改善サイクルを何度か繰り返せば、自動運転車は人間よりも安全で、効率的で快適なものになるはず。少なくとも、理論上はそうあるべきだ。

なんでこれが今さら問題になってるの？道路でよくあることじゃないのか？それとも何か見落としてる？少なくとも年に数回は大きな水たまりを避けて運転するけど、Waymoはそんなの中身を気にせず全速力で突っ切ってるってこと？ちょっと信じがたいな。