Ekaのロボットアームに触れた時、AIの「ChatGPTモーメント」がついに物理世界へ到来したと確信した

Ekaが開発したロボットアームの動きが凄まじいと話題になっています。まるで人間のような繊細な操作性と、直感的な反応速度。これまで「AIのブレイクスルー」といえばChatGPTのようなソフトウェア上の体験が主でしたが、いよいよ物理デバイスにおいても同様のパラダイムシフトが起きようとしているのかもしれません。詳細については、こちらのアーカイブ記事（https://archive.is/Wro1e ）をチェックしてみてください。

Rodney Brooksが、なぜ今のヒューマノイドブームが成果を出せないのか、その理由を鋭く分析したエッセイを書いているよ。核心は、人間の器用さが極めて高度であり、今のヒューマノイドには人間のパフォーマンスに追いつくためのモデル構築に必要なセンサーやデータすら欠けているという点だ。https://rodneybrooks.com/why-todays-humanoids-wont-learn-dexterity/ 彼はBlueskyでこの投稿をしていて、自分が投資家兼アドバイザーを務める会社がこの問題を解決しつつある唯一の存在だとも言っていたな。

「Eka、クローを開けろ！！！！」 「申し訳ございませんが、OpenClawはお客様のサブスクリプション階層では利用できません」 ロボットのクローに首を絞められて窒息する

一般人が買う理由なんて一つもない産業用ハードウェアに対して「ChatGPTの瞬間」なんて言葉を使うのは、なんだか滑稽だな。ChatGPTのときは、一般人に広く役立つプロダクトがリリースされたからこそ意味があったわけで、消費者向けじゃないものが一般市場で成功するなんてまずありえないでしょ。

これが本当に使えるかは、Amazonのピッキング作業員を大量に置き換え始めたら分かるよ。Amazonは何年も前からデモやコンテストをやって自動化を試みてきたけど、未だにバラバラな商品を素早く正確に別の箱に移せるものはない。Amazonのロボットシステムは棚ごと運ぶことはできても、個々の商品をピックするまではできていないからね。

みんなが「最初は思ってたほど役に立たないじゃん」と気づく瞬間のことかな？

ずっとロボットが大好きな人生だったし、家庭に導入したくてたまらなかったけど、今のヒューマノイドで一番の問題は、我が家のルンバの後継機であるDreameの掃除機と決定的に違う点があることだ。それは「転ぶ」ということ。Dreameなら幼児と同じ空間にいても平気だけど、産業グレードのロボットはそうはいかない。UnitreeのSun Wukongは信じられないほどすごいし、既存の危険な場所で人間を置き換える未来は容易に想像できる。でも自分の家でとなると、キッチンのカウンターや洗濯機の横にEka Clawが置かれている未来なんて来るのかな。昔の人間が新しい技術に驚くお決まりのパターンだけど、きっと誰かが問題を回避する方法を見つけるだろうね。でも速く動くにはパワーが必要だし、パワーがあれば人を傷つける可能性もある。誰にもわからないよ。パンデミックの直前に妻にtalktotransformer.comを見せて、「使い物になるにはまだ課題が山積みだな」なんて言ってた自分が懐かしいよ、ハハハ！

Tuomasとロボット工学における強化学習（SAC）の取り組みには敬意を払っているよ。でも、この記事はちょっと説得力に欠ける。特に著者が「シミュレーションの世界で数千時間のコンピュータ時間を費やして動きを練習し、独自の解決策を編み出している」と書いている部分はね。これはここ数年、他のピッキング関連スタートアップが皆やってきたことだよ。十数社は思い浮かぶし、独自のグリッパーを作っているところもある。結局シミュレーションから現実への転換（sim2real）に依存していて、変形する物体の表現といったボトルネックが残っている。氷山の一角にすぎないよ。チームが優秀なのはわかるけど、著者の主張は実際のデモとかけ離れているな。同じようなデモは何年も見てきた。直近だとCoRLでのGoogle（Gemini）のデモだって、ボストン・ダイナミクスのエンジニアのような手練れがやってきて、わざと失敗するような難しいタスクを投げればすぐボロが出ていたし。

靴紐を結べるようになったら教えてくれ。

テック系の記事だからって、写真までマトリックスの映画みたいにカラーグレーディングする必要ある？・・・まあ、「人類を救う」なんていう耳触りのいいPR記事の横に、まるでプロメテウスかブラック・ミラーのスクリーンショットみたいな写真を並べているのは笑えるけどね。見てよ、北極の青い太陽の下でビクビクしている被害者たちの写真を。https://media.wired.com/photos/69f11cbf1b1015e12f65d23e/master/w_1600,c_limit/20260320-wired-eka-robotics-1198.jpg

これ2台をセグウェイに乗せれば、職場のタスクを自動化できそうな作業がいくつか思い浮かぶな。