ESP32-S3のデュアルコア活用術：ESP-IDFとベアメタルRustを同時並行で走らせる方法

ESP32-S3のデュアルコアをフル活用して、ESP-IDF環境の傍らで、もう片方のコアでベアメタルなRustコードを直接実行するための技術的アプローチについて解説します。

適切な優先度を設定して（一部の機能を無効化すれば）、コア1上で単一のタスクを干渉なしで実行できると思うよ。

すごくいい記事だね！末尾のまとめについて補足なんだけど、ESP-IDFとFreeRTOSでWi-Fi、BLE、システムタスクをコア0に任せて、コア1でベアメタルのRustコードをスケジューラーの干渉ゼロでフルスピード実行するっていう構成、これの少し違うアプローチをやってるよ。コアを分けるんじゃなくてMCUごと分ける方法なんだけど、ESP-32（C3でもS3でもいける）にEsp-Hosted-MCUを書き込んでるんだ。これ公式のファームウェアで、ESPを「無線コプロセッサ」にできるから、SPIかUART接続のWi-Fi/BLEチップみたいに扱えるようになるよ。別のMCU（STM32）側ではRustでベアメタルのファームウェアを動かして、SPI経由で無線と通信してる。Wi-FiはESP IDFを使って、BLEは標準のHCIコマンドで制御してる感じだね。