B-52爆撃機の「星型追尾装置」に隠された、驚異のアナログ計算機の正体

伝説的な戦略爆撃機B-52に搭載されていた、星型追尾装置（スター・トラッカー）の心臓部。そこには驚くべきことに、電子式ではなく、極めて精密に設計された「電気機械式のアングル・コンピュータ」が組み込まれていました。現代のデジタル演算とは一線を画す、メカと電気の融合が生んだこの傑作メカニズムについて掘り下げていきます。

この記事の著者です。このアナログコンピュータについて何か質問があればどうぞ。

Angle ComputerはAstro Compassの一部で、星を捕捉して非常に正確な方位（コンパスの向き）を0.1度単位で算出するシステムだ。

単なる方位だけでなく、対地経路の情報も出しているんじゃないかな？航空機の航法において一番の問題は予測不能な風による流され（ドリフト）だから、そっちの方がずっと重要だよ。

こういう記事を読むたびに、昔のエンジニアたちが羨ましくなるよ。ジェット戦闘機に搭載された初期のマイクロプロセッサや、電気機械式の天測航法とかさ……。

かたや自分はというと、GitLabのパイプラインと格闘中だしね。

Astro Trackerは赤緯の制限が+90°から-47°で、高度の下限が-6°。緯度は-2°から+90°の範囲に限定されるが、システムが自動的に半球を切り替えるため南北両方の緯度で使用可能。

なぜシステム側は、緯度（地球の回転楕円体）よりもはるかに広い範囲の赤緯（天球）をカバーする必要があったんだろう？Astro TrackerとAngle Computerは南半球に切り替えられたはず（自動だったのか、それともスイッチがあったのか？）だから、そこまで赤緯の範囲が広くなくても良さそうだけど。もしかして飛行中の機体のピッチ角を考慮してたのかな？

ちなみに、北半球と南半球の両方で運用できることは、B-52にとって重要な能力だった。それ以前の爆撃機（主にB-36）も航続距離はあったけど、信頼性や空中給油の面でグローバルな展開力には欠けていたからね。

残念ながら、Museum of Flightに行ったときにはB-52を見る機会がなかったんだ。もしCharles Simonyiに会うことがあったら、博物館への支援に感謝を伝えておいてほしい。

全部読んだよ。脚注のこの詳細が気に入った：

Astro Compassは、センサーを正しい方向に向けるために、対象の星が空のどこにあるかを大まかに知る必要があった。Astro Compassは星を見つけるために螺旋状の探索パターンを実行するため、正確な方向である必要はなかった。この探索パターンは方位±4°、高度±2.5°をカバーしていた。比較すると、月は0.5°の大きさだから、かなり広範囲をターゲットにしていたことになるね。 ↩

AI声明: この記事の執筆にAIは使用していません（詳細）。

メタ的な話だけど、これを記載してくれてありがとう。記事の冒頭に載せるのもおすすめだよ。さて、誰かが苦労して書いた記事を読んでみることにするよ :)

面白いね！ちょうど『Skunk Works: A Personal Memoir of My Years at Lockheed』でスタートラッカーについて読んでいたところだよ。50年代や60年代にこれらすべてが実現されていたと考えると、本当に魅力的だ。

これはめちゃくちゃ感動する……。今やっている「ただの配管工事のような作業」よりも、もっと、ずっと多くのことをやる気にさせてくれる類のものだ。

これはI/Oは完全に電気式だけど、計算は機械式という時代のデバイスだね。この手の技術のほとんどは海軍の射撃管制に由来している。海軍の「Admiralty Fire Control Table」は、大勢の人間がクランクやダイヤルを使ってセンサーの読み値を入力する機械式コンピュータとして始まったんだ。[1] 次第に入力はセンサーから直接行われ、出力も直接砲塔へ送られるようになった。この技術の最終形は、歯車やカム、レゾルバが詰まったロッカーサイズのユニットで、入出力はすべて電気式だった。
昔はサープラスショップ（払い下げ品店）でこういうものを見かけることもあったね。

Marin CountyにあるNikeミサイルの跡地で、修復された誘導コンピュータを見たことがある。[2] 地上設置型だけど似たような仕組みだよ。レーダーからアナログデータが送られ、機械的に処理されて、ミサイルへ制御信号が出力されるんだ。

[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Admiralty_Fire_Control_Table

[2] https://www.nps.gov/goga/nike-missile-site.htm

写真に写っている航法士の話も一読の価値があるよ [1]。Joseph Hellerの作品をすごく彷彿とさせる。