【DIY】事故車のパーツを再利用！テスラ Model 3 の車載コンピュータをデスク上で起動させてみた

事故車から回収した中古パーツを組み合わせて、テスラ Model 3 の車載コンピュータ（MCU）を自分のデスク環境で動作させることに成功しました。実車がなくてもテスラのシステムをベンチテストできる驚きのセットアップです。

めっちゃクールだね。1年半以上前に自分のテスラ Model Y に牽引ブレーキコントローラーを付けたことがあるよ。プラグの場所とかピンアサインはネットで調べて（テスターで確認したけど）、車側は割とすんなりいった。でも、普通の12Vじゃなくて高い電圧（14.4V）で動くコントローラーを探す必要があったんだ。その後、eBayで見つけた車側のコネクタとコントローラーをつなぐケーブルを自作して、ダッシュボードの下にマジックテープで固定した。結構いい感じで動いてるよ。去年は小型のキャンピングカーを何度か引いたけど全然問題なし。最高！ でも、僕のこのプロジェクトも、この投稿の内容に比べたら大したことないね。こういうハック、大好きだよ。最高にクールだ。

LVDSが「車載用」ケーブルって表現されてるのを聞くと面白いね。僕がLVDSに出くわすのは、大抵ノートPCのディスプレイをメイン基板につなぐ時だから！（まあ、コネクタの形は全然違うし、僕の記憶だと信号プロトコルのすごく一般的な名称だけどね）

実際の車には個別のケーブルなんて存在しないことがわかった。代わりに、近くのエリアのたくさんのケーブルを一まとめにした「ルーム」という大きなハーネスがある。これが、さっき個別のケーブルが見つからなかった理由だ。単に製造されていないのだ。\n\nこの記事の最後にこれを読んで、マジでびっくりした。これだけの深さのプロジェクトをやっていて、どうしてこれに気づかないんだ！？ どんな車（いや、あらゆる乗り物）もこう配線されているっていうのもあるし、彼らが参考にしてたドキュメントにも詳細がしっかり載ってたはずだけど。なんなら全体の写真まであるし（テスラのドキュメントは無料ですごく優秀だよ）: https://service.tesla.com/docs/Model3/ServiceManual/2024/en-au/air/GUID-69EED053-DAD4-40B0-BCFC-B789B96D479D.html

昔、サードパーティのスキャンツールを作ってる会社で働いてたよ。車から外したECUを、診断コネクタと電源だけで動かせるようにラックに並べてた。実車で試す前に、まずはラックで試すのが決まりだったんだ。ある時、BMW（OBD2以前）のバイトオフセットが標準ドキュメントとズレてることに気づいたのを覚えてる（当時は他の車でも使われてた準標準プロトコルだった）。「通信はできるけど異常なし」って状態から、そのコントローラーのDTC（故障コード）が山ほど出てくるようになったんだよね。競合他社のツールもみんな「異常なし」だったけど、BMWの純正ツールだけはちゃんとDTCを表示してたんだ。

ファームウェアがあれば、QEMU上でQtCar（テスラがUIに使ってるQtベースのアプリ）を動かせるよ。\n\nhttps://x.com/i/status/1722717318009041104\n\n興味あるならDMして。

「チューナー」ってのは、ほぼ間違いなくラジオ（AM/FM/SiriusXMとか）のチューナーモジュールのことだね。

12V供給できるDC電源\n\nあ、昔学校にすごくいい電源装置があったのを思い出した（たしかAgilent製かな？）。めちゃくちゃ「バカ除け」が効いてて、電流制限ダイヤルが1Aかそれ以下までしか上がらなくて、短絡すると即座に遮断してLEDで知らせてくれるんだ。電圧ダイヤルも25V以上にはならなかったと思う。デカくて重かったけど、毎日ラボを使う数えきれないほどの学生たちの荒い扱いにも耐えてた。\n\n最近でも、それくらいタフな電源ってあるのかな？ それとも中古の古いモデルを探すのが正解？ 子供も一緒に使うようなおすすめのメーカーやモデルが家にある人、誰かいない？ よろしく！

おめでとう。投稿主は、世界中の車載ソフトウェア開発者を悩ませる「テストベンチ」を自力で再現しちゃったわけだ。実車に近いから「仕事が捗りそうだ」と思わせておいて、実際はそうじゃないから結局進まない、っていうあの絶妙な不便さまでね。

興味深いね。\n\n> 8080番ポートで動く、タスクの履歴を返すREST風API\n\nどんな履歴が残ってるのか気になるな。メディアコントロールユニットだし、前回のドライブでどんな音楽を聴いてたかとか？ 運転手に関する他の情報も漏れてるのかな。プライバシーに関わる脆弱性として、テスラに報告して共有できるネタがあるかもしれないね。

テスラについてはいろいろ言われてるけど、ハッキングの観点から見ると、これはここ最近で最高にワクワクする内容だね！